Стремительно развивающееся хирургическое направление медицины Израиля достигло больших высот, благодаря чему количество зарубежных пациентов возрастает с каждым годом. Применение новейших современных технологий в позволяет проводить высокоточные, малотравматичные и, в то же время, эффективные оперативные вмешательства. К таким технологиям относится роботизированная система «Да — Винчи» — это разработка Американского космического агентства НАСА, которая позволяет проводить сложнейшие хирургические операции дистанционным способом. Первоначально робот «Да – Винчи» был разработан для проведения оперативных вмешательств астронавтам в космосе.
Робот-хирург Da-Vinci в Ассуте
На сегодняшний день робот–хирург Da-Vinci широко используется для проведения малоинвазивных операций на почках, печени, предстательной железе, матке, желудке.
Хирурги крупнейшей клиники «Ассута» имеют большой опыт успешно проведенных операций при помощи роботизированной системы «Да- Винчи».
Хирургическая система «Да — Винчи»
Робот – хирург «Да – Винчи» — это система, включающая в себя консоль управления, монитор, хирургические инструменты, миниатюрные камеры, четыре «руки» робота, вращающиеся на 360 градусов, которые находятся во время манипуляций в операционном поле и передают увеличенное практически в 12 раз изображение на монитор.
Принцип работы роботизированной системы «Да — Винчи» заключается в дистанционном управлении хирургом процессом оперативного вмешательства. До операции специалист – хирург вводит в компьютер точные данные пациента и операционного поля. В ходе хирургического вмешательства врач, находящийся у компьютера задает команды и контролирует процесс операции на видеомониторе.
- Пластика митрального клапана
- Операция по восстановлению сосудистого кровоснабжения сердечной мышцы (реваскуляризация миокарда)
- Удаление патологического очага, провоцирующего нарушения нормального ритма сердечных сокращений (абляция тканей сердца)
- Установка электрокардиостимулятора сердца
Также хирургическая система «Да Винчи» используется нейрохирургами клиники «Ассута» для – замены межпозвоночных дисков.
Хирургическая роботизированная система «Да – Винчи» регулярно совершенствуется, благодаря чему в скором времени станет возможным проведение абсолютно любых операций при помощи робота – хирурга. Более того, модель следующего поколения будет отличаться от своего предшественника меньшими габаритами, а также некоторыми функциональными параметрами (например, сократиться площадь раневой поверхности).
Робот-хирург «Да-Винчи» в Ассуте
Робот-ассистированная хирургическая система da Vinci (Да Винчи) — это совершенные технологии будущего в современной медицине. С момента первых операции в 2001 году и по сей день система не имеет аналогов, что подтверждает ее инновационность. Сегодня в мире более 4000 комплексов da Vinci выполняют миллионы уникальных операций по спасению жизней.
В России интерес к роботизированным системам da Vinci непрерывно растет. Успешно функционирует уже 29 аппаратов: 15 — в столичных клиниках, еще 14 сделали высокотехнологичную медицину доступной жителям регионов. Роботизированная система da Vinci — неотъемлемая часть оснащения ведущих клиник США, Израиля, Германии. Между тем аппарат может быть установлен в медицинском учреждении любого уровня.
В комплект системы может входить вторая консоль хирурга и обучающий симулятор для оттачивания навыков в виртуальном пространстве. Доступна трансляция любой операции в Интернет для консультаций с коллегами и демонстрации начинающим специалистам. Более того, компания ООО «М.П.А. медицинские партнеры» при поставке робота da Vinci организует полноценное обучение персонала в несколько этапов. Роботизированная система da Vinci — это возможность проводить в вашей клинике операции, за которыми раньше пациенты ехали в крупнейшие медцентры или за границу. Это залог постоянного профессионального роста персонала и разрушение стереотипов в отношении отечественной медицины. Робот da Vinci позволяет выполнять операции на работающем сердце через надрезы в несколько миллиметров, с минимальным риском инфицирования, в т.ч. местах, недоступных для руки самого опытного хирурга.
В гинекологии благодаря 4-кратному приближению операционного поля и минимальным кровопотерям возможно проводить органосберегающее лечение раковых заболеваний с сохранением фертильной функции без необходимости повторных хирургических вмешательств. Если у пациента диагностирован рак простаты, роботизированная система da Vinci позволяет удалять пораженный орган без повреждения окружающих тканей. Простатэктомия da Vinci — самая частотная робот-ассистированная операция в мире. Предельная точность и визуализация — одни из многочисленных преимуществ данной методики перед традиционной лапароскопией и открытой хирургией.
Успешно применяется роботизированная система da Vinci и в торакальной хирургии. Уникальный комплекс da Vinci предоставляет колоссальные преимущества для пациентов, позволяя:
- в 2 раза сократить реабилитационный период (например, 2 недели против 6-8 после традиционной гистерэктомии);
- обеспечить косметический эффект с отсутствием послеоперационных шрамов;
- снизить послеоперационные боли за счет минимальной травматичности тканей при работе манипуляторов EndoWrist, имеющих 7 степеней свободы.
Заказать роботизированную систему da Vinci в любом регионе с гарантийным и послегарантийным обслуживанием, возможностью обучения персонала можно в компании «М.П.А. медицинские партнеры».
Каждые 60 секунд в мире робот да Винчи начинает оперировать пациента. Аппарат позволяет проводить сложные операции через несколько небольших проколов. Пациент теряет меньше крови, чем при традиционных хирургических вмешательствах, и быстрее восстанавливается. Роботизированной системе обязаны здоровьем 3 млн человек.
Точность до миллиметра
Робота da Vinci используют, когда при малейшем неверном движении можно задеть кровеносные сосуды или нервные окончания.
Запястье человека сгибается и поворачивается только под определенным углом. Даже самому умелому доктору свойственно естественное дрожание рук. Эти едва заметные движения могут плохо сказаться на исходе операции. У робота анатомических ограничений нет, его инструменты вращаются на 360 градусов. Аппарат оборудован встроенной программой для устранения тремора рук хирурга. Благодаря этому точность операций - до 1 мм. Da Vinci может сделать крошечные надрезы на работающем сердце.
С болезнями - к роботу
Аппараты да Винчи используют в:
Урологии;
Онкологии;
Гинекологии;
Гастроэнтерологии.
Робот da Vinci изменил подход врачей к операции на предстательной железе. Сегодня это самая частотная роботизированная операция в мире. Метод высокоточной хирургии не повреждает здоровую ткань и пучки нервов. В результате функция удержания мочи и потенция полностью восстанавливаются.
Благодаря роботу-хирургу стали реальностью органосберегающие операции в гинекологии при раковых заболеваниях. Увеличенное изображение позволяет полностью удалить опухоль и максимально сохранить здоровые ткани. В будущем пациентка сможет иметь детей.
Врач может назначить роботизированную операцию при заболеваниях разного профиля, все зависит от клинического случая. Четких противопоказаний для таких вмешательств не существует.
Факторы, которые затрудняют проведение операции да Винчи:
Гормональная терапия;
Лучевая терапия;
Инфекции;
Операции, перенесенные ранее.
Хирург за пультом
Робот da Vinci не сам проводит операции. Его действиями на расстоянии руководит хирург через пульт управления. Доктору необязательно быть в одном городе с аппаратом. Врач видит на экране трехмерное изображение инструментов и органов пациента с 10-20-кратным увеличением. Это преимущество роботизированной операции над эндоскопической, при которой поле зрения врача ограничено.
Эргономичная консоль хирурга оборудована специальными джойстиками. Они реагируют на движения рук и пальцев. Система переводит манипуляции доктора в более мелкие и точные. Их и выполняет робот. Если хирург перемещает манипулятор на 6 см, то робот продвигает хирургический инструмент на 2 см.
У агрегата 4 руки: одна держит камеру, вторая выполняет обязанности ассистента, еще две оперируют при помощи инструментов EndoWrist. Их размеры - несколько миллиметров.
Операция с газом
Через проколы робот вводит хирургические инструменты. Область, в которой аппарат проводит вмешательство, наполняется особым газом. Он сохраняет видимость для камеры и позволяет остановить кровотечение при разрезах в начале операции.
Преимущества операций да Винчи
- Кровопотеря незначительная. При полостной операции пациент теряет до 1300 мл крови, во время роботизированного вмешательства - 100-200 мл.
- Реабилитация занимает 3-8 суток, после традиционного хирургического вмешательства - 2 недели.
- Шрамы - до 1,2 см, после полостной хирургии остаются10-сантиметровые рубцы на теле.
- Побочные эффекты уменьшаются на 20% по сравнению с традиционными операциями. Показатель учитывает и более низкую вероятность инфицирования.
Не все в руках робота
Аппаратами да Винчи оснащены лучшие клиники Израиля, США и Германии. По информации компании-производителя, роботизированную систему используют более 33 000 хирургов. Но успешность операции напрямую зависит от опыта доктора. По версии Европейского центра простаты, квалифицированный хирург тот, кто провел не менее 500 операций на аппарате da Vinci.
Роботизированная хирургия в Израиле
Комплекс клиник Ассута - один из крупнейших в Израиле. В его состав входят 7 медицинских центров. Клиника Ассута Рамат-ха-Хаяль носит звание «Самая оснащенная больница на Среднем Востоке»: здесь каждые два года обновляют медицинское оборудование. Врачи используют в работе современные технологии, среди них - новейший робот da Vinci Xi.
Роботизированную установку применяют в урологии при операциях на простате. Кардиохирурги при помощи робота da Vinci выполняют шунтирование, восстанавливают сердечные клапаны, удаляют опухоли сердца. В гинекологии доктора используют аппарат, чтобы удалить миомы, кисты яичников и злокачественные опухоли.
Узнать подробнее о клинике вы можете по ссылке .
Да Винчи в Германии
Асклепиос - крупнейшая немецкая сеть клиник. Врачи медицинских центров используют во время операций последнюю модель роботизированной системы да Винчи.
Здесь робота-хирурга применяют в кардиохирургии: для установки электронного стимулятора, при пороке сердца.
Также аппарат da Vinci удаляет кисты яичников, устраняет непроходимость маточных труб. Применяют робота и при урологических диагнозах.
Робот da Vinci в Южной Корее
«Северанс» - ведущая многопрофильная больница Южной Кореи. Ее врачи первыми в стране провели роботизированное вмешательство.
Врачи используют аппарат da Vinci в 8 отраслях медицины. Среди них нейрохирургия, кардиология, отоларингология и урология.
Специалисты клиники разрабатывают новые методики операций с роботом da Vinci.
Da Vinci в Турции
Ведущие турецкие клиники проводят роботизированные операции. Большинство докторов страны учились или проходили практику в США. Например, ведущий онколог клиники «Анадолу» 7 лет практиковал роботизированные операции в онкоцентре Слоун-Кеттеринг. Его пациенты после роботизированной операции выписываются на вторые-третьи сутки.
Да Винчи для врача и пациента
Da Vinci уменьшает для медперсонала риск заразиться ВИЧ и гепатитом. Пациенту после роботизированной операции не требуется переливание крови.
Система сконструирована так, чтобы сделать работу хирурга максимально удобной. Врач выполняет манипуляции сидя, а не стоя. В результате повышается точность операции, доктор меньше устает. Соответственно, и результаты вмешательств лучше. Успешность роботизированных операций - 98%.
Аппарат да Винчи применяют с 2001 г., и до сих пор он не имеет аналогов.
Более пятисот лет назад Леонардо да Винчи досконально изучал анатомию и механику движений человека. Позже он применил эти сведения в своих удивительных изобретениях. Да Винчи первым стал изображать внутренние органы с нескольких ракурсов, чтобы помочь будущим медикам изучить строение тела.
Робот «да Винчи» — это робот-хирург, названый в честь художника и изобретателя Леонардо да Винчи.
Во время работы над своим механическим львом и роботом-рыцарем он стремился к тому, чтобы искусственные создания двигались так же, как живые. Инженеры воздали должное Леонардо за огромный вклад в развитие медицинской науки. В конце XX века появилась машина, которую назвали в честь великого флорентийца.
Робот «да Винчи» помогает врачам проводить сложные хирургические операции с высокой степенью точности. Робототехники, которые разработали механического хирурга, научили робота совершать те же движения, что характерны для рук живого врача.
История создания
Еще в 1985 году американские врачи впервые использовали робота-манипулятора Puma-560 в нейрохирургии, чтобы провести биопсию. В 1987 году состоялась первая успешная малоинвазивная операция на органах брюшной полости. Этот манипулятор был продолжением разработок, которые велись в Стэнфордском университете.
Успешные операции привлекли внимание DARPA, подразделения американского Министерства обороны, которое занималось перспективными исследованиями в разных областях науки. Военных интересовала возможность оперировать раненых бойцов на расстоянии. Поэтому правительство стало финансировать проекты, которые занимались созданием роботов-хирургов.
Разработкой занялась исследовательская организация SRI International, которая появилась на базе Стэнфордского университета. В 1995 году основатели компании Intuitive Surgical Inc. приобрели наработки SRI International и нашли инвесторов. Компания принялась развивать и дорабатывать готовый прототип. Результатом этого стал аппарат, который знают как робота-хирурга «да Винчи».
В 1997 году появился новый прототип, который назвали «Ленни», в честь молодого Леонардо да Винчи. Каждая новая версия была более совершенной. Она получала прозвище, которое заставляло вспомнить о великом мастере:
- Еще одной дали имя «Леонардо»;
- Другой - «Мона».
Окончательный вариант официально называется робот-ассистированной хирургической системой «да Винчи», в 2000 году он получил одобрение FDA, агентства, которое следит за качеством продуктов и медикаментов. Робота «да Винчи» стали производить серийно, поставлять в американские и зарубежные клиники, обучать хирургов работать с новой системой. Вскоре начали оперировать первых пациентов.
Устройство и принцип работы
Робот весит полтонны. Он состоит из:
- Консоли хирурга;
- Стойки пациента;
- Видеостойка.
Все компоненты робота соединяются между собой волоконно-оптическими кабелями. Каждый компонент стоит рассмотреть отдельно.
Консоль хирурга
Во время операции врач сидит за пультом управления и смотрит в окуляры стереовидоискателя. Туда передается увеличенное изображение операционного поля, а параллельно выводятся сообщения и пиктограммы, которые говорят о состоянии системы. Голову хирурга поддерживает удобная опора. Поэтому шея врача не устает даже во время долгих, сложных и напряженных операций.
Ниже располагаются джойстики, которые передают манипуляторам движения рук и пальцев оператора. На сенсорной панели, которая встроена в подлокотник, врач выбирает инструмент. Также на ней он настраивает опции, которые нужны для выполнения каких-либо действий.
Кнопочные панели управления позволяют врачу подстроить рабочее место под себя, а в случае непредвиденной ситуации отключить питание и остановить систему. Ножные педали используются для управления камерой, зажимания и смены манипулятора, а также для подачи электричества на некоторые инструменты.
Стойка пациента
Над больным располагаются четыре манипулятора, каждый из которых имеет семь степеней свободы и может изгибаться под углом до 90 градусов. Механические руки повторяют движения рук врача, но амплитуда их движений гораздо шире. Поэтому они легко орудуют там, куда сложно проникнуть рукам человека.
К двум манипуляторам крепятся инструменты, еще один используется для ассистирования. На четвертом находится камера высокого разрешения. Операции проводят с помощью инструментов EndoWrist, которые также разработала компания Intuitive Surgical. Это хирургические приборы для многоразового использования, каждый из них выпускается в трех вариантах - 5, 8, 12 миллиметров в диаметре.
На манипуляторе камеры установлена система обзора InSite, это трехмерный эндоскоп с оптоволоконной подсветкой. Три камеры с микрочипами передают видео высокой четкости, изображение дополнительно увеличивается, обрабатывается, удаляются помехи. Поэтому хирург получает идеальную трехмерную картину операционного поля.
Видеостойка
Изображение подается не только на консоль хирурга, но и на видеостойку, чтобы за ходом операции могли наблюдать другие специалисты. Сенсорный экран позволяет настроить качество видео и увеличить нужный фрагмент кадра. Со стойки можно управлять инструментами и регулировать освещение операционного поля.
На трех ее полках размещается дополнительное оборудование, которое может потребоваться во время хирургического вмешательства. К стойке подведены кабели всех основных систем и дополнительных инструментов.
Как используют систему
Робота-хирурга «да Винчи» используют, чтобы проводить операции на позвоночнике, органах мочеполовой системы, брюшной полости, грудной клетки, головы, шеи. С его помощью удаляют доброкачественные и злокачественные опухоли, лечат ожирение, ампутируют органы, которые невозможно вылечить, устанавливают электронные стимуляторы сердца и восстанавливают его митральные клапаны.
Система может компенсировать недостаточно плавные и точные движения рук человека. Поскольку манипуляторы очень маневренные, разрезы в тканях тела делают длиной от одного до нескольких сантиметров, а при операциях на сердце врачам не приходится разрезать грудину. Соответственно, риск появления осложнений после такого хирургического вмешательства ниже, кровопотери гораздо меньше, а швы получаются небольшими.
После таких операций пациенты быстрее выздоравливают и возвращаются к привычной жизни, им не нужно долгое время ходить с катетерами, делать многочисленные перевязки. Так как врач не касается инструментов, снижается вероятность того, что в рану попадут болезнетворные микроорганизмы.
Некоторые пациенты пока не готовы доверить свою жизнь роботам. Но в этом случае машина не действует самостоятельно и не принимает решений, она лишь передает движения оператора-человека. В операционной также находится анестезиолог, медсестра и ассистент хирурга, они наблюдают за машиной и состоянием больного.
Вероятность того, что робот сломается во время операции, ничтожно мала, а если такое произойдет, хирург прооперирует пациента «вручную». Пока что робот не способен передавать врачу тактильные ощущения, но разработчики уже занимаются этим вопросом. Intuitive Surgical выпустили больше 3000 аппаратов, в нескольких крупных городах России установлено 25 роботов «да Винчи».
Компания продолжает работу над аппаратом, стремится сделать его легче, а манипуляторы с инструментами прикрепить к потолку над операционным столом.
Робот да Винчи
Роботизированная система DAVINCI XI считается более точной, нежели предыдущие аналоги. У нового робота присутствует улучшенная функция 3D-визуализации с достаточно высоким разрешением, а это позволяет врачам лучше видеть оперируемый участок. Кроме того, DAVINCI XI отличается расширенным охватом манипуляторов, позволяющим качественно оперировать сразу 4 сектора. Система XI также предусматривает проведение апгрейда; в частности, ее можно оснащать современной оптикой, технологией нейромониторинга.
Хотя такую систему и называют роботом, она не может проводить операции самостоятельно. Любые манипуляции DAVINCI XI осуществляются под контролем квалифицированного врача, имеющего опыт управления подобными системами. Большой диапазон движений обеспечивается благодаря наличию эндоскопических инструментов-манипуляторов, имеющих семиступенчатую мобильность. Подобное устройство позволяет имитировать движения рук врача. Операции с применением DAVINCI XI исключают непроизвольное дрожание рук, поэтому все действия осуществляются максимально точно. Доступ к пораженным тканям происходит через 3-4 разреза размером около 8 мм. Малый размер разрезов оберегает больного от получения серьезных постоперационных травм; кроме того, сокращается восстановительный период.
Среди всех превосходств DAVINCI XI можно выделить:
Присутствие современного эндоскопа, крепящегося к одному из манипуляторов робота;
Высококачественное изображение оперируемого участка;
Удобное расположение «рук» робота (они находятся вверху); это позволяет подбираться к оперируемой области из любой позиции;
Габариты манипуляторов достаточно малы, а это дает возможность проводить самые сложные операции;
Повышенные характеристики маневренности и увеличенная длина инструментов (это помогает оперировать труднодоступные участки);
Возможность совмещения с флуоресцентной томографией (благодаря этой опции врач может следить за состоянием желчных протоков).
Как устроен хирургический робот Да Винчи?
Хирургический робот под названием Да Винчи оборудован специальными инструментами, которые обеспечивают прекрасную маневренность. Благодаря ему можно осуществлять точные действия при оперативном вмешательстве. Вмонтированный процессор анализирует все действия врача со скоростью в 1000 ед/сек, после чего посылает конкретный сигнал к рабочим органам (при этом процесс устраняет любое возможное дрожание рук). С помощью пульта управления воспроизводятся все движения пальцев и кистей врача. Этим процедура отличается от лапароскопии, при которой нужно работать с 30-сантиметровыми стержнями.
Характеристика пульта управления
Проводя операцию, хирург находится перед пультом управления, на экран которого выводится трехмерное изображение оперируемой области. Благодаря удобству пульта хирург проделывает свою работу максимально эффективно и не утомляется. Врач управляет манипулятором при помощи джойстиков, реагирующих на прикосновения кончиками пальцев. Роботизированная техника точно воспроизводит все движения хирурга. Такой алгоритм работы делает операцию эффективной и предельно безопасной. В режиме реального времени манипуляции врача передаются на так называемый операционный стол системы.
Описание операционного стола
Робот Да Винчи оборудован 4-мя сверхточными руками-манипуляторами. Один манипулятор оснащен камерой, передающей изображение на пульт; два манипулятора играют роль рук хирурга; 4-й манипулятор «служит» ассистентом. При помощи острия, находящегося на конце манипуляторов, делаются надрезы размером в несколько миллиметров. Из-за малого размера надрезов степень травматизма тканей максимально низкая.
По точности движения манипуляторов превосходят движения человеческих рук. Благодаря 7-ми степеням свободы и возможности делать 90-градусный изгиб конечности робота имеют достаточно широкую амплитуду движений. Данная особенность крайне важна при операциях в ограниченных пространствах (к примеру, при оперировании органов малого таза). Группа людей-ассистентов контролирует функционирование Да Винчи, подготавливает участок надреза, следит за ходом операции, подносит стерильные инструменты.
Характеристика хирургических инструментов EndoWrist
Огромное количество инструментов, используемых роботом при проведении операций, является важной поддержкой для хирурга. Благодаря повышенной подвижности эти инструменты способны повторять даже незначительные манипуляции врача. Каждое действие масштабируется, а затем преобразуется в сигнал, гарантирующий высокоточную имитацию. Инструменты играют свою уникальную роль. В спектр их функций входит обрабатывание тканей, зажим, накладывание швов и т.п. Рычаг зажима дает возможность контролировать замену инструментов. Манипуляции робота не сопровождаются дрожанием, которое свойственно человеческим рукам. Это делает оперирование труднодоступных участков максимально безопасным.
Особенности системы обзора VisionSystem
Данная система передает высококачественное трехмерное изображение на 2 цветных экрана. С помощью этого изображения врач видит операционную картину. Благодаря специализированному синхронизатору, мощному световому источнику и блоку управления камеры можно увеличивать изображение, оптимизировать его, усиливать шумы или же подавлять их. Получаемое изображение обеспечивает стопроцентный контроль над операционным полем.
Проводить операции с помощью Да Винчи могут только врачи, имеющие достаточное количество опыта в конкретной сфере медицины, а также прошедшие через практические занятия с роботизированной техникой. Благодаря удобству и высоким показателям точности робот-хирург Да Винчи активно используется при проведении самых разных операций.
Каждый пациент сталкивается с тем, что химиотерапия на 3 и 4 стадиях перестает уменьшать опухоль и метастазы.
Это показатель к тому, что пора переходить на более современные методы терапии рака. Для подбора эффективного метода лечения вы можете обратиться за
На консультации обсуждаются: - методы инновационной терапии;
- возможности участия в экспериментальной терапии;
- как получить квоту на бесплатное лечение в онкоцентр;
- организационные вопросы.
После консультации пациенту назначается день и время прибытия на лечение, отделение терапии, по возможности назначается лечащий доктор.
